Este artigo foca principalmente no desenvolvimento de uma estratégia de controle assintótica adaptativa concisa e direta para sistemas estritos de feedback totalmente atuados de alta ordem, com o objetivo de mitigar os efeitos prejudiciais induzidos por ataques de injeção de dados falsos múltiplos e furtivos. Como cada sensor é corrompido por hackers mal-intencionados, as medições exatas do estado completo não estão disponíveis para o projeto do controlador. Após deduções teóricas, as questões iniciais dos ataques de injeção de dados falsos e quantificação de entrada são convertidas em múltiplas direções de controle desconhecidas e dinâmicas de incerteza agrupadas. Ao incorporar funções integrais positivas que variam no tempo nos filtros de comando e no controlador adaptativo, o controle assintótico baseado na função de Nussbaum é formulado. Para concluir, simulações numéricas são realizadas para verificar a eficácia da estrutura de controle proposta.
Liu et al. (Sat,) estudaram essa questão.