मानव समेटने के लिए मजबूत रीयलटाइम भौतिक आधारित गति नियंत्रण

यह पत्र मानव समेटने के लिए रीयलटाइम संश्लेषण के लिए एक मजबूत भौतिक आधारित गति नियंत्रण प्रणाली प्रस्तुत करता है। समेटे जाने वाले वस्तु को देखते हुए, हमारी प्रणाली स्वचालित रूप से भौतिक आधारित गति नियंत्रण की गणना करती है जो वस्तु के साथ यथार्थवादी संचालन प्राप्त करने के लिए सिमुलेशन को आगे बढ़ाती है। हमारा समाधान मानव समेटने के लिए रिकॉर्ड किए गए गति डेटा और भौतिक आधारित सिमुलेशन का उपयोग करता है। हम पहले एक डेटा-संचालित संश्लेषण एल्गोरिदम प्रस्तुत करते हैं जो बड़े सेट के रिकॉर्ड किए गए गति डेटा का उपयोग करके मानव समेटने के लिए यथार्थवादी गति उत्पन्न करता है। इसके बाद, हम संश्लेषित काइनेमेटिक गति को भौतिक रूप से यथार्थवादी में बदलने के लिए एक ऑनलाइन भौतिक आधारित गति नियंत्रण एल्गोरिदम प्रस्तुत करते हैं। इसके अलावा, हम मानव समेटने के लिए एक प्रदर्शन इंटरफ़ेस विकसित करते हैं जो उपयोगकर्ता को एकल काइनेक्ट कैमरे के सामने वांछित समेटने की गति को कार्यान्वित करने की अनुमति देता है। हम विभिन्न गुणों जैसे आकृतियों, वजन, स्थानिक उन्मुखताओं और घर्षण वाले वस्तुओं को समेटने के लिए भौतिक आधारित गति नियंत्रण उत्पन्न करके अपने दृष्टिकोण की शक्ति प्रदर्शित करते हैं। हम दिखाते हैं कि हमारे मानव समेटने के लिए भौतिक आधारित गति नियंत्रण बाहरी उत्तेजनाओं और भौतिक मात्राओं में परिवर्तनों के प्रति मजबूत है।