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Los sistemas comerciales de captura de movimiento producen excelentes reconstrucciones en estudio, pero no ofrecen una solución comparable para la adquisición en entornos cotidianos. Presentamos un sistema para adquirir movimientos en casi cualquier lugar. Este sistema portátil recoge mediciones ultrasónicas de tiempo de vuelo e inerciales con un conjunto de sensores miniatura económicos llevados en la prenda. Después de grabar, la información se combina utilizando un Filtro de Kalman Extendido para reconstruir configuraciones articulares de un cuerpo. Los resultados experimentales muestran que incluso los movimientos que tradicionalmente son difíciles de adquirir se registran con facilidad en sus entornos naturales. Aunque nuestro prototipo no recupera de manera confiable la transformación global, mostramos que los movimientos resultantes son visualmente similares a los originales, y que el sistema acústico e inercial combinado reduce la deriva comúnmente observada en sistemas puramente inerciales. Nuestros resultados finales sugieren que este sistema podría convertirse en un dispositivo de entrada versátil para una variedad de aplicaciones de realidad aumentada.
Vlasic et al. (Sun,) estudiaron esta cuestión.