Robustes H/sub ∞/ Filtern von linearen Systemen mit zeitvariabler Verzögerung

Ein robustes verzögerungsabhängiges H/sub /spl infin// Filtern-Design wird für lineare kontinuierliche Systeme mit Parameterunsicherheit und zeitvariabler Verzögerung vorgeschlagen. Der resultierende Filter ist vom allgemeinen Typ des linearen Beobachters und garantiert, dass die induzierte L/sub 2/-Norm des Systems, die die exogenen Signale mit dem Schätzfehler in Verbindung bringt, unter einem vorgeschriebenen Niveau für alle möglichen Parameter liegt, die sich innerhalb eines gegebenen Polytops befinden. Unser Design basiert auf der Anwendung der Deskriptor-Modell-Transformation und der Ungleichung von Park zur Begrenzung der Kreuzterme und wird als am wenigsten konservativ im Vergleich zu bestehenden Designmethoden erwartet. Ein numerisches Beispiel demonstriert tatsächlich diesen Vorteil des neuen Filterschemas.