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Resumen Este documento trata sobre la aplicación de estimadores de estado estocásticos en el control de la dinámica de vehículos. A menudo es poco realista suponer que todos los estados del vehículo y las perturbaciones que actúan sobre él pueden ser medidos. Los estados del sistema que no se pueden medir directamente, pueden ser estimados por un Filtro de Kalman. La idea del filtro de Kalman es implementar un modelo del sistema real en una computadora a bordo en paralelo con el propio sistema. Este documento dará 3 ejemplos de este principio aplicado a sistemas automotrices.
Venhovens et al. (Sun,) estudiaron esta cuestión.