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設計アルゴリズムにおいて風はしばしば無視されるか、暗黙的にしか扱われません。強風にさらされる小型UAVにとって、風はガイダンスアルゴリズムに非常に大きな非線形の影響を与え、車両の空間的な方向と速度を強く影響します。本研究では、自律型無人航空機（UAV）が一連のウェイポイントによって定義されたパスに沿って命令されます。ガイダンスアルゴリズムには、オブザーバに基づく風推定器が含まれています。推定された風速と風向に基づいて、航空機の速度と希望のコース変更のために、各ウェイポイントのためのルックアップテーブルからの近接距離が取得されます。この距離により、航空機は強風条件下でオーバーシュートやアンダーシュートなしに各新しいコースにスムーズに収束できます。この能力は、調査、複数の車両操作、ターゲット観察、ターゲット追跡、検出回避など、さまざまな戦術的操作において重要です。用語集 s：希望される航空機コース n：次の航空機コース ターン中の航空機コースの合計変更 dp：ウェイポイント近接距離
オズボーンら（Wed、）はこの問題を研究しました。