新しいコンプライアントメカニズムのための多材料迅速プロトタイピングと擬似剛体モデルの組み合わせ

多材料迅速プロトタイピング (MM-RP) は、コンプライアントメカニズムにとって有望な製造プロセスであり、特にコンパクトさが問題となる場合に適しています。擬似剛体モデル (PRBM) アプローチは、コンプライアントメカニズムの合成に広く知られています。通常、メカニズムの可動性を提供するためにコンプライアントジョイントの使用に基づいています。本論文では、MM-RPに適した新しいタイプの回転コンプライアントジョイントとしてHSCジョイントを提案し、剛性や可動域において興味深い特性を示します。HSCジョイントに基づいて、介入MRIに適した新しいコンプライアントメカニズムを紹介し、単一のポリマー部品で完全に作られた最初のプロトタイプの評価を行います。この興味は二重です。まず、この装置はこの医療環境において有望な解決策となります。第二に、PRBMとの組み合わせでのMM-RPの使用の影響を評価できます。結論として、それらの使用について議論されます。