Subtração de Fundo Baseada em Fusão usando Saliencia de Contorno

Apresentamos uma nova técnica de subtração de fundo baseada em contorno utilizando imagens térmicas e visíveis para detecção persistente de objetos em ambientes urbanos. A subtração de fundo estatística no domínio térmico é utilizada para identificar as regiões de interesse iniciais. Informações de cor e intensidade são usadas nessas áreas para obter as correspondentes regiões de interesse no domínio visível. Dentro de cada região, informações de gradiente de entrada e fundo são combinadas para formar um Mapa de Saliencia de Contorno. Os fragmentos de contorno binário, obtidos a partir dos Mapa de Saliencia de Contorno correspondentes, são então combinados. Uma busca com restrições de caminho ao longo das fronteiras de bacia hidrográfica é utilizada para completar e fechar quaisquer segmentos de contorno quebrados. Por último, a imagem de contorno é preenchida para produzir silhuetas. Os resultados de nossa abordagem são apresentados e comparados com dados segmentados manualmente.