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Em resposta a um estímulo, uma sensação é tridimensional: qualitativa, quantitativa e afetiva. A parte afetiva da sensação, prazer ou desprazer, depende das qualidades do estímulo. Dentro de um intervalo estreito de intensidade, estímulos químicos, térmicos e mecânicos são capazes de provocar prazer. Além disso, o prazer depende do estado interno do sujeito. Isso é facilmente observado no caso da temperatura: o prazer é despertado por um estímulo morno em um sujeito hipotérmico e por um estímulo frio em um sujeito hipertermico. Essa propriedade de um determinado estímulo de despertar prazer ou desprazer de acordo com o estado interno do sujeito é chamada de aliestesia. A aliestesia também é produzida por estímulos químicos e mecânicos. Preferências ou aversões adquiridas por estímulos alimentares representam um caso de aliestesia. Da mesma forma, a capacidade de qualquer estímulo indiferente de se tornar recompensador, ou punitivo, por associação com alguma recompensa ou punição, também é um caso de aliestesia. Em todos os casos, o prazer é um sinal de um estímulo útil para o sujeito; o desprazer é um sinal de perigo. A utilidade e o perigo são julgados pelo sistema nervoso central em relação à homeostase e ao ponto de ajuste da regulação implicada. O prazer e o desprazer, portanto, parecem motivar comportamentos úteis.
Michel Cabanac (Qui,) estudou essa questão.