Avaliação do Sistema de Posicionamento Interno baseado em Beacons Infravermelhos Acopláveis em Ambiente de Prateleira Metálica

Neste artigo, desenvolvemos o sistema de posicionamento interno com beacon infravermelho (IR) e avaliamos a utilidade do sistema proposto por meio de um experimento de medição dinâmica e um experimento de medição estática com múltiplos beacons IR. Nestes experimentos, verificamos a capacidade de posicionamento do sistema IR e do sistema Bluetooth Low Energy (BLE) no ambiente de prateleiras metálicas imitando lojas de varejo. Como resultado, foi confirmado que a posição estimada do sistema IR é mais precisa do que a do sistema BLE na medição dinâmica. O erro médio de posicionamento foi de 147 mm com múltiplos beacons IR, e o movimento estimado do pedestre corresponde ao movimento real.