Modelagem de correspondência de rastreamento planar multi-câmera automatizada

Este artigo introduz um método para estimar robustamente um modelo de correspondência de rastreamento planar (TCM) para uma grande rede de câmeras diretamente a partir de dados de rastreamento e para empregar esse modelo para rastrear objetos de forma confiável através de várias câmeras. Ao explorar as características únicas dos dados de rastreamento, nosso método pode estimar de maneira confiável um TCM planar em ambientes grandes cobertos por muitas câmeras. É robusto a cenas com múltiplos objetos em movimento simultaneamente e sobreposição visual limitada entre as câmeras. Nosso método introduz a capacidade de calibração automática de grandes redes de câmeras nas quais a topologia da sobreposição de câmeras é desconhecida e nas quais todas as câmeras não se sobrepõem necessariamente. Resultados quantitativos são mostrados para uma rede de cinco câmeras na qual a topologia não é especificada.