な compliant joints を備えた新しい適応型義手の開発について：実験プラットフォームと EMG 制御

本論文では、EMG 制御によって特徴づけられた機能的義手に関する最近の実験試験の結果を示します。ここで述べる革新は、適応型グリップを提供するための柔軟なアンダーアクチュエーション義手の製造です。手の構造（手のひらと指の両方）は、柔軟な関節を持つ柔らかいポリマーの単一部品として成形され、埋め込まれた腱駆動のアンダーアクチュエートメカニズムが備えられています。この義手は、生物にインスパイアされたデザインソリューションに基づくバイオメカトロニクスアプローチに従って設計されています。本義肢の第2回リリースを説明します。評価テストは、グリッピング中の最大力とケーブルおよび関節の疲労問題に関連しています。