Seguimiento Visual en Tiempo Real bajo Cambios Arbitrarios de Iluminación

En este artículo, investigamos cómo mejorar la robustez de los métodos de seguimiento visual con respecto a los cambios genéricos de iluminación. Proponemos un nuevo enfoque para la alineación directa de imágenes de objetos lambertianos o no lambertianos bajo sombras, interreflexiones, destellos, así como reflejos ambientales, difusos y especulares que pueden variar en potencia, tipo, número y espacio. El método se basa en un modelo propuesto de cambios de iluminación junto con un modelo geométrico adecuado del movimiento de la imagen. Los parámetros relacionados con estos modelos se obtienen mediante una técnica de optimización de segundo orden eficiente que minimiza directamente las discrepancias de intensidad. Los resultados de comparación con métodos directos existentes muestran mejoras significativas en el rendimiento del seguimiento. Experimentos extensivos confirman la robustez y fiabilidad de nuestro método.