재귀 차량 추적을 이용한 비디오 기반 고속도로 모니터링 시스템

비디오 기반 고속도로 교통 모니터링 시스템 설계를 위한 이미지 처리 및 객체 추적 접근법이 제안된다. 고속도로의 서로 다른 차선에서 교통 속도를 정확하게 추정하면 가능한 혼잡을 적시에 감지할 수 있다. 제안된 방법은 도로 모델링 단계와 차량 추적 단계로 구성된다. 첫 번째 단계에서 여러 초기 프레임을 사용하여 배경 도로 이미지의 3차원 모델이 생성된다. 추적 단계에서는 장면의 각 자동차가 분리되어 여러 프레임에 걸쳐 추적되며, 그 좌표를 도로의 3D 모델에 매핑하여 도로에서의 속도 추정값이 생성된다. 알고리즘은 워크스테이션에서 실시간으로 실행된다. 산타 안나 지역 고속도로에서 촬영한 프레임 시퀀스에 대한 실험 결과가 제시될 것이다.