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2D 레이더로 3D 목표물을 추적하는 것은 중요한 도전 과제입니다. 방향만으로 추적 문제에 사용되는 범위 파라미터화된 EKF (RPEKF) 알고리즘에 의해 동기를 부여받아, 본 기사에서는 이 문제를 해결하기 위한 실용적인 솔루션, 즉 높이 파라미터화된 EKF (HPEKF)를 제시합니다. 이 방법은 목표물의 높이 정보에서 모호한 현상을 줄일 수 있습니다. 따라서 일부 조건 하에서 단일 2D 레이더로 3D 목표물을 효과적으로 추적할 수 있습니다.
Ming-jiu 외. (화,) 이 문제를 연구했습니다.
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