Um Sistema de Navegação Cega Usando RFID para Ambientes Internos

Um sistema de localização e rastreamento torna-se muito importante para o nosso futuro mundo de computação ubíqua, onde a informação está ao nosso redor. A localização é uma das informações mais necessárias para aplicações emergentes e futuras. Desde que o uso público de satélites GPS é permitido, vários dispositivos de ponta tornaram-se parte de nossas vidas, por exemplo, um navegador de carro e um telefone celular com um receptor GPS embutido. No entanto, a informação de localização para ambientes internos ainda é muito limitada. Diversas técnicas são propostas para obter informações de localização em edifícios, como o uso de triangulação de sinal de rádio, um emissor de sinal de rádio (beacon) ou impressão digital de sinal. O uso de etiquetas de identificação por radiofrequência (RFID) é uma nova forma de fornecer informações de localização aos usuários. Devido ao seu circuito de comunicação passivo, as etiquetas RFID podem ser incorporadas em quase qualquer lugar sem uma fonte de energia. As etiquetas armazenam informações de localização e as fornecem a qualquer leitor que esteja dentro de um alcance de proximidade que pode ser de até 10-15 metros para sistemas RFID UHF. Propomos um sistema baseado em RFID para navegação em um prédio para pessoas cegas ou com deficiência visual. O sistema depende das informações de localização na etiqueta, do destino do usuário e de um servidor de roteamento que determina a rota mais curta da localização atual do usuário até o destino. O dispositivo de navegação se comunica com o servidor de roteamento usando redes GPRS. Construiu-se um protótipo baseado em nosso design e mostramos alguns resultados. Descobrimos que existem alguns problemas de atraso nos dispositivos, que são o atraso de comunicação devido ao ciclo de inicialização a frio de um modem GPRS e o atraso de voz devido ao atraso de transferência de arquivo de um módulo MMC.