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El control compartido es un enfoque cada vez más popular para facilitar el control y la comunicación entre humanos y máquinas inteligentes. Sin embargo, hay poco consenso en las directrices para el diseño y la evaluación del control compartido, o incluso en una definición de lo que constituye el control compartido. Esta falta de consenso complica la fertilización cruzada de la investigación sobre control compartido entre diferentes dominios de aplicación. Este documento proporciona una definición de control compartido en el contexto de definiciones anteriores y un conjunto de axiomas generales para el diseño y la evaluación de soluciones de control compartido. La utilidad de la definición y los axiomas se demuestra aplicándolos a cuatro dominios de aplicación: automoción, cirugía asistida por robot, interfaces cerebro-máquina y aprendizaje. Se discute la literatura correspondiente a cada uno de estos cuatro dominios a la luz de la definición y axiomas propuestos. Finalmente, para facilitar las decisiones de diseño para otras aplicaciones, proponemos un marco jerárquico para el control compartido que vincula la literatura sobre control compartido con el control negociado, el control cooperativo y otros métodos de interacción hombre-máquina. El trabajo futuro debería revelar la generalizabilidad y utilidad del marco propuesto de control compartido en el diseño de interacciones útiles, seguras y cómodas entre humanos y máquinas inteligentes.
Abbink et al. (Mar,) estudiaron esta pregunta.