Key points are not available for this paper at this time.
يتم تقديم تطوير استراتيجية تحكم للتحكم الديناميكي المباشر في نقطة النهاية لمانيبولاتر بناءً على تقديرات الموقع المستمدة من المستشعرات المثبتة في نقطة النهاية. وقد تم دراسة جدوى استخدام خوارزمية فلتر كالمان الموسع لتقديرات الموقع النسبي بناءً على مواقع ميزات كائن المهمة المستخرجة من الصور التي تم الحصول عليها من كاميرا مثبتة في نقطة النهاية. تم بناء نظام تجريبي وتم تنفيذ تقدير الموقع واستراتيجية التحكم لاختبار أداء التصميم. وأثبتت الاختبارات النجاح في تشغيل استراتيجية التحكم المطورة وأظهرت أيضًا جدوى استخدام فلتر كالمان الموسع لتقديرات الموقع النسبي بمعدل عينة قدره 61 هرتز.
درس ويستمور وآخرون (الثلاثاء) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: