2.1g 완전 비접촉식 꼬리 없는 플래핑 날개 미세 공중 차량의 이륙

곤충 규모의 미세 공중 차량(MAV)은 공간적으로 제한된 환경을 감지하고 매핑하는 데 점점 더 중요해지고 있습니다. 그러나 소형 경량의 온보드 에너지원으로 구동되는 비접촉 비행을 달성하는 것은 여전히 도전 과제로 남아 있습니다. 본 연구에서는 상업적으로 이용 가능한 리튬 폴리머(LiPo) 배터리로 구동되는 플래핑 날개 MAV의 비접촉 이륙을 안정성 제어 없이 성공적으로 입증했습니다. 고효율 직접 구동 압전 액추에이터와 고임피던스 폭 변조 및 충전 회복을 위한 최적화된 제어 회로를 통합함으로써, 이 전자 구성은 자신의 체중보다 1.5배 강한 추력을 발휘하며 무선 통신 기능과 자세 추정을 위한 센서를 제공하면서 5분 이상의 실질적인 작동을 실현합니다. 우리의 MAV는 총 질량이 2.1g으로, 현재 이용 가능한 가장 가벼운 배터리 구동 꼬리 없는 플래핑 날개 MAV에 비해 8배 감소했으며, 곤충 규모의 무게를 가진 배터리 구동 꼬리 없는 플래핑 날개 MAV에 대한 최초의 보고입니다.