자가 운동 추정을 위한 차량 모델의 경험적 평가

차량의 운동을 추정하는 것은 지능형 차량에 있어 중요한 요구사항입니다. 이 문제를 베이즈 필터를 사용하여 해결하기 위해서는 차량 운동에 대한 적절한 모델이 필요합니다. 본 논문은 전형적인 차량 운동 모델을 체계적으로 검토하고 다양한 시나리오에서의 적합성을 평가합니다. 이를 위해 정확한 기준 센서를 사용한 광범위한 실험 결과를 제시하고 논의하여 최적 모델 선택을 위한 가이드를 제공합니다.