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Este estudio considera el problema de consenso tolerante a fallos distribuido para sistemas multiagente inciertos utilizando un protocolo adaptativo. Se presenta un modelo de fallo de actuador variable en el tiempo más general, que incluye pérdida de efectividad, atascos, sesgos y fallos de interrupción. Se desarrolla un nuevo esquema de control adaptativo distribuido para compensar el efecto de fallos, múltiples perturbaciones de estado retrasadas, incertidumbres en parámetros desajustados y perturbaciones externas en sistemas multiagente líder-seguidor. Basado en la información del estado local de los agentes vecinos, las ganancias del protocolo de actualización adaptativa se ajustan en línea, lo que elimina la suposición de que los límites superiores de la incertidumbre desconocida, las perturbaciones de estado retrasadas y las perturbaciones externas deben ser conocidas. Además, los errores de consenso de los sistemas líder-seguidor pueden converger asintóticamente a cero. Finalmente, se presenta un ejemplo de simulación para mostrar la efectividad del análisis teórico.
Ye et al. (Mon,) estudiaron esta cuestión.