指の動力学の生物力学モデル

指の屈曲-伸展および外転-内転運動の生物力学に関する動的モデルが導入されます。このモデルは、指のすべての腱を考慮に入れ、運動中の異なるモーメントアームに関連付けられています。以前の研究の実験的測定に基づいて新しいモーメントアーム係数と伸長方程式が導出されます。可変係数を使用した制約方程式が導入され、任意の運動および外力に必要な腱力を得るための最適化アプローチが使用されます。モデルと最適化アプローチは、速いピンチ実験および仮想的な円盤回転のデータでテストされます。文献の筋電図データとの良好な相関が得られます。