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La formación de vehículos es una aplicación tanto desafiante como gratificante. Desafiante porque se imponen estrictos requisitos de tiempo y confiabilidad por el sistema de control distribuido necesario para operar la formación. Gratificante porque son posibles reducciones considerables en el consumo de combustible. Dado que la formación de vehículos tiene lugar en una red vehicular ad hoc, el uso de IEEE 802.11p es casi obligatorio. Sin embargo, el método de acceso al medio 802.11p sufre de colisiones de paquetes y retrasos aleatorios. La mayoría de las investigaciones en curso sugieren utilizar TDMA sobre 802.11p como un posible remedio. Sin embargo, TDMA requiere sincronización y no es muy flexible si la frecuencia de los beacons necesita ser actualizada, si cambia el número de miembros en la formación o si se requieren retransmisiones para aumentar la confiabilidad. Por lo tanto, sugerimos un método de acceso al medio basado en el paso de tokens donde el siguiente titular del token es seleccionado en función de la antigüedad de los datos del beacon. Esto tiene la ventaja de permitir que los beacons sean retransmitidos en cada intervalo de beacon siempre que haya tiempo y ancho de banda disponibles. Demostramos que nuestro método basado en tokens es capaz de reducir la antigüedad de los datos y aumentar considerablemente la confiabilidad en comparación con el puro 802.11p.
Balador et al. (Martes,) estudiaron esta cuestión.