Investigación sobre un nuevo actuador neumático flexible FPA

Se propone en este documento un nuevo actuador neumático flexible FPA. Se describen la estructura y las propiedades del FPA. Basado en el FPA, se desarrollan una articulación flexible neumática de flexión, una articulación flexible neumática de torsión y una articulación flexible neumática esférica. Se establecen los modelos matemáticos de la articulación flexible neumática de flexión y de la articulación flexible neumática esférica. Se realizan experimentos para investigar las características de estas dos articulaciones utilizando técnicas de control inteligente. Los resultados experimentales demuestran que la articulación flexible neumática de flexión y la articulación flexible neumática esférica pueden cumplir con el requisito de aplicación diseñado. Finalmente, se pronostican el objetivo y la dirección del trabajo futuro.