Key points are not available for this paper at this time.
في هذه الملاحظة، تم تطوير مراقب جديد لتحديد معلومات النطاق (وبالتالي، إحداثيات ثلاثية الأبعاد (3-D)) لخاصية كائن تتحرك بديناميكا حركة تحويلية (أو ديناميكا حركة ريكاتي الأكثر عمومية) مع معلمات حركة معروفة. يتم تحديد معلومات النطاق غير القابلة للقياس من كاميرا واحدة شريطة تلبية شرط المراقبة الذي له دلالة فيزيائية. لتطوير المراقب، يتم التعبير عن النظام المنظوري من حيث ديناميكا الميزات غير الخطية. هيكل المراقب المقترح مستوحى من نتائج مراقب الاضطرابات الحديثة. تسهل التقنية المقترحة تحليلًا يعتمد على ليابونوف أقل تعقيدًا من التحليل القائم على وضع الانزلاق المشتق لتصميمات المراقب الحديثة. يوضح التحليل أنه يمكن تحديد إحداثيات نقطة الميزات في فضاء المهام ثلاثية الأبعاد بشكل تقاربي. يتم تقديم نتائج المحاكاة التي توضح أداء المراقب في وجود الضوضاء.
درس ديكسون وآخرون (Mon,) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: