Validação clínica de um sistema de tele-echografia móvel para paciente e especialista usando linhas ISDN

OTELO é um sistema de tele-echografia móvel para paciente e especialista. Permite que um especialista médico, trabalhando em um centro hospitalar, faça um diagnóstico ultrassonográfico de um paciente remoto. Um robô leve, controlado remotamente, segura e move uma sonda de ultrassom na pele do paciente. Ele reproduz, em tempo real, o movimento de uma sonda fictícia segurada pelo especialista. Imagens de ultrassom são enviadas do local do paciente para o local do especialista localizado no centro hospitalar, graças a duas linhas de comunicação ISDN. Este artigo apresenta a arquitetura escolhida para o sistema como um todo e foca nas partes mecânica e de imagem. Diagnósticos ultrassonográficos clínicos comparáveis foram obtidos usando exames clássicos e utilizando o sistema de tele-echografia.