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El Control Adaptativo Sin Modelo (MFAC) es una estrategia de control que elimina la necesidad de conocimiento previo del modelo del sistema al aprovechar datos en línea para aprender la dinámica del sistema y diseñar controladores. Este documento ofrece una exploración integral de la importancia de la teoría del control en embarcaciones de superficie no tripuladas (USVs), con un enfoque particular en enfoques basados en datos. Proporciona una visión completa de varios algoritmos de MFAC propuestos para USVs en diversos escenarios, incluyendo MFAC basado en redes neuronales, MFAC basado en aprendizaje por refuerzo y MFAC basado en lógica difusa. El objetivo de esta revisión es proporcionar una comprensión profunda de los últimos avances en tecnologías de MFAC y servir como un recurso orientador para futuros desarrollos en el campo.
Wang et al. (Sat,) estudiaron esta cuestión.