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Este artigo aborda a questão da indexação de malhas 3D utilizando descritores de forma (SDs) sob restrições de invariância geométrica e topológica. Um novo descritor de forma, o descritor canônico da transformação Hough 3D (C3DHTD), é proposto aqui. Intrinsecamente topologicamente estável, o C3DHTD não é invariável a transformações geométricas. No entanto, mostramos matematicamente como o C3DHTD pode ser associado de maneira otimizada (em termos de compactação de representação e complexidade computacional) a um procedimento de alinhamento espacial que leva a um comportamento invariável geometricamente. Experimentos realizados na base de dados de modelos 3D categorizados MPEG-7 mostram objetivamente que o C3DHTD supera tanto o SD 3D do MPEG-7 quanto o descritor clássico EGIs.
Zaharia et al. (Quarta-feira) estudaram esta questão.