Contrôle non linéaire du moteur synchrone à aimant permanent intérieur

Cet article présente une nouvelle technique de contrôle de vitesse pour un entraînement de moteur synchrone à aimant permanent intérieur (IPMSM) basé sur une technique adaptative de rétroaction en escalier nouvellement développée. La loi de rétroaction stabilisante proposée pour l'entraînement IPMSM est montrée comme étant globalement asymptotiquement stable dans le contexte de la théorie de Lyapunov. La technique de rétroaction en escalier adaptative prend en compte les non-linéarités du système lors de la conception du système de contrôle. Les dérivations détaillées des lois de contrôle ont été fournies pour la conception du contrôleur. L'entraînement IPMSM complet incorporant la technique de contrôle en rétroaction en escalier proposée a été mis en œuvre avec succès en temps réel à l'aide de la carte de processeur de signal numérique DS1102 pour un moteur de laboratoire de 1 hp. Les performances de l'entraînement proposé sont étudiées à la fois dans des expériences et des simulations dans différentes conditions de fonctionnement. Il a été constaté que la technique de contrôle proposée offre de bonnes performances de suivi de la vitesse pour l'entraînement IPMSM garantissant la stabilité globale.