Treinamento de movimento assistido por robô para o braço comprometido por acidente vascular cerebral: Isso importa o que o robô faz?

O treinamento de movimento assistido por robô melhora a capacidade de movimento do braço após acidente vascular cerebral agudo e crônico. Esse treinamento envolve dois processos interativos: o paciente tentando se mover e o robô aplicando forças no braço do paciente. Um princípio fundamental da aprendizagem motora é que a prática do movimento melhora a função motora; o papel das forças robóticas aplicadas na melhoria da função motora ainda não está claro. Este artigo revisa nosso trabalho abordando essa questão. Nosso estudo piloto usando o Assistive Rehabilitation and Measurement (ARM) Guide, um treinador robótico linear, constatou que o alcance assistido mecanicamente melhorou a recuperação motora de forma semelhante à prática de alcance não assistido. Esta descoberta é inconclusiva devido ao pequeno tamanho da amostra (n = 19), mas sugere que estudos futuros devem controlar cuidadosamente a quantidade de prática de movimento voluntário oferecida para justificar o uso de forças robóticas. Estamos otimistas de que as forças robóticas mostrarão, em última análise, benefícios terapêuticos adicionais quando combinadas com a prática de movimento. Justificamos esse otimismo aqui comparando os resultados do ARM Guide e do treinador robótico Mirror Image Movement Enabler. Essa comparação sugere que exigir que um paciente gere padrões específicos de força antes de permitir o movimento é mais eficaz do que completar mecanicamente os movimentos para o paciente. Descrevemos a implementação de engenharia deste algoritmo de "treinamento de força guiada".