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Für die Schweißzelle im Fertigungsprozess von großen Ausgrabungsmotorarm-Werkstücken wird ein Systemrahmen vorgeschlagen und konstruiert, der auf einer digitalen Zwillingsschweißrobotersystem basiert, um den kollaborativen Prozess der Roboterschweißarbeitsstation mit digitaler Zwillings-Technologie zu optimieren. Für die automatisierte Schweißzelle, kombiniert mit dem tatsächlichen Roboter-Schweißprozess, wurde die physische Entität digital in 3D modelliert, und der Arbeitsprozess und andere Daten des Zwillingsschweißroboters wurden in Echtzeit aktualisiert, um eine Echtzeitsynchronisation und treue Abbildung des virtuellen Zwillings sowie eine 3D-Visualisierung und -Überwachung des Systems zu erreichen. Für den Roboter-Schweißprozess im Lichtbogenschweißbetrieb wurde ein mathematisches Modell der Kinematik des Schweißroboters erstellt, und eine Optimierungsmethode für die Platzierungsplanung der ursprünglichen Schweißposition der Roboterbasis wurde vorgeschlagen, mit dem Ziel des reibungslosen Betriebs der Roboterarmgelenke, die bei der Verifizierung der Prozesssimulation des Schweißprozesses durch das virtuelle Zwilling-Szenario unterstützen. Der Implementierungs- und Validierungsprozess der Schweißprozessoptimierung, basierend auf diesem digitalen Zwillingsrahmen, wird anhand eines Roboterschweißbeispiels mit einem beweglichen Arm vorgestellt.
Zhang et al. (Mon,) haben diese Frage untersucht.