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Resumo Investigamos um esquema para comunicação baseada em eventos no controle preditivo de modelos distribuídos (DMPC) de sistemas lineares discretos acoplados dinamicamente. No DMPC, uma questão chave é determinar como e quando comunicar informações entre controladores locais. Em vez de considerar um esquema de comunicação dado e estático, propomos uma abordagem para equilibrar a carga de comunicação e o desempenho. Sensibilidades de primeira ordem das soluções de MPC locais em relação às informações comunicadas são usadas para decidir se a comunicação entre controladores pode levar a um desempenho melhorado.
Groß et al. (Mon,) estudaram esta questão.