Intervention de direction par freinage différentiel

Cet article examine l'utilité d'un système de direction par freinage (BSS) qui utilise des forces de freinage différentielles pour l'intervention de direction dans le contexte des systèmes autoroutiers de véhicule intelligent. Le moment résultant sur le véhicule affecte le taux de lacet et la position latérale, fournissant ainsi une fonction de direction limitée. La fonction de direction obtenue grâce au BSS peut alors être utilisée pour contrôler la position latérale dans un système de départ de voie non intentionnel. Des modèles pour le véhicule et le système de freinage sont présentés. Un régulateur de rétroaction d'état et un contrôleur PID sont développés pour explorer la faisabilité et la capacité du BSS. Des résultats de simulation informatique sont inclus.