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Die Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) ist eine Behörde der US-Regierung, die eine Herausforderung an Entwickler von autonomen Offroad-Fahrzeugen ausgeschrieben hat, ein Fahrzeug zu entwerfen und zu bauen, das einen langen und schwierigen Offroad-Kurs durch die Wüstengebiete des Südwestens der Vereinigten Staaten bewältigen kann. Ein Preis von einer Million US-Dollar steht dem Team zur Verfügung, das den 200-250 Meilen langen Kurs zuerst und in weniger als 10 Stunden abschließt. Dieses Papier beschreibt den Beitrag von Team TerraMax zum Rennen im März 2004. Fahrzeughardware und Drive-by-Wire-Aktoren, interne und externe Sensorsysteme, Sensorfusion sowie Hoch- und Niedrigpegelsteuerungssysteme werden beschrieben.
Özgüner et al. (2004) haben diese Frage untersucht.
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