Key points are not available for this paper at this time.
تعتبر روبوتات السلامة والأمن والإغاثة مجال تطبيق مهم يمكن اعتبارها مثالاً نموذجياً على مجال يتم فيه استخدام الروبوتات المتنقلة المترابطة لاستكشاف البيئات غير المنظمة التي يصعب الوصول إليها أو تشكل خطرًا على البشر. تعتبر العمليات عن بُعد، المعتمدة على الشبكات اللاسلكية، أكثر تعقيدًا بكثير مما قد يتوقعه المرء للوهلة الأولى، لأنها تتجاوز بكثير مجرد ربط المدخلات ذات المستوى المنخفض من المستخدم - مثل أوامر عصا التحكم - بالتنشيطات الحركية على الروبوت. يجب أن تنتقل العمليات عن بُعد في روبوتات السلامة والأمن والإغاثة إلى مستويات السلوك والمهمة حيث يقوم مشغل واحد بتفعيل سلوكيات تلقائية قصيرة الأمد، ويشرف على فريق كامل من الروبوتات التي تعمل بشكل مستقل. وبالتالي، يجب أن يتم نقل كمية كبيرة من البيانات المتنوعة - الفيديو، والخرائط، ونقاط الأهداف، وبيانات الضحايا، وما إلى ذلك - بين الروبوتات ومركز المهمة. في هذه المقالة، يتم تقديم إطار عمل شبكي للعمليات عن بُعد في روبوتات السلامة والأمن والإغاثة. تم تقييمه في سلسلة من اختبارات ومنافسات الميدان، بما في ذلك تجارب الروبوتات الأوروبية وأحداث RoboCup.
درس بيرك وآخرون (Sun) هذا السؤال.