Control de la postura del vehículo a través de maniobras agresivas para la mitigación de colisiones en T.

Este trabajo analiza la mitigación de colisiones en T inevitables entre dos automóviles a través de la ejecución de una maniobra agresiva que implica una rápida rotación en guiñada de uno de los vehículos, con el fin de lograr una postura favorable del vehículo antes de la colisión. Se asume que el vehículo que maniobra posee tecnología de vectorización de par en las ruedas traseras, lo que permite la generación de un momento de guiñada directo. La maniobra se plantea como un problema de control óptimo, cuya solución numérica arroja la estrategia de control óptima. Se investigan varias condiciones que involucran una variedad de velocidades y coeficientes de fricción.