Simulation von robotergestützten Produktionszellen: ein modularer Ansatz

Diese Forschung bietet einen allgemeinen Modellierungsansatz für das Design und die Analyse von computerunterstützten Produktionszellen mit Robotern, Sensoren, automatischen Maschinen und Orientierungsgeräten. Der Entwicklungsprozess wird beschrieben und alternative Konzepte werden diskutiert. Der entwickelte Ansatz ermöglicht es, ein Simulationsmodell zu erstellen, indem geeignete Module aus einer verfügbaren Bibliothek ausgewählt und miteinander verbunden werden. Eine Demonstrationsproduktionszelle, die von McDonnell Douglas für das Integrated Computer-Aided Manufacturing (ICAM)-Programm der Luftwaffe entwickelt wurde, wird verwendet, um die Konzepte zu veranschaulichen, und ein komplexeres Beispiel wird präsentiert, um die Vielseitigkeit zu demonstrieren. Dieser Ansatz ist flexibel, da alternative Konfigurationen schnell und einfach modelliert werden können. Personen mit umfangreicher Expertise im Zellendesign, aber wenig Erfahrung in der Simulation, können Simulationsmodelle von Produktionszellen erstellen und sinnvolle Analysen durchführen.