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주어진 각 천체의 상태 벡터와 오차 공분산 행렬을 바탕으로 두 궤도 물체 간의 충돌 확률을 계산하는 방법이 개발되었습니다. 이 방법론은 일반적인 경우에 유효하며 단순화된 가정이 필요하지 않습니다. 계산 효율성이 뛰어나고 불규칙한 형태의 위성에도 적용 가능합니다. 분석 기법을 사용하여 문제를 충돌 물체의 결합된 단단한 신체를 나타내는 영역에 대한 2차원 대칭 확률 밀도를 적분하는 문제로 축소합니다. 확률 밀도의 대칭 형식은 2차원 적분을 쉽게 수치적으로 구현할 수 있도록 허용하는 1차원 경로 적분으로 축소할 수 있게 해 주며, 계산 노력을 줄입니다. 테스트 사례 결과는 다른 충돌 확률 도구에서 생성된 결과와 잘 일치합니다.
Russell P. Patera (Sun,)은 이 질문을 연구했습니다.