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암묵적 룽게-쿠타 방식에서 스텝 크기 선택 문제를 피드백 제어 관점에서 분석한다. 이 접근법은 스텝 크기와 오류 간의 관계에 대한 더 나은 이해로 이어진다. 이 관계를 설명하는 새로운 동적 모델이 유도된다. 이 모델은 새로운 스텝 크기 선택 규칙의 기초로 사용된다. 이 규칙은 약간의 추가 비용으로 더 나은 오류 제어를 달성한다. 새로운 모델의 특성과 향상된 오류 제어 성능은 분석과 수치 예제를 통해 입증된다.
Kjell Gustafsson (Thu,)은 이 질문을 연구했다.