加权尝试-丢弃协议下非线性网络化系统的基于观测器的安全模糊控制

本文研究了一类在加权尝试-丢弃（WTOD）协议下具有不完全匹配隶属度函数（MFs）的非线性网络化系统的基于观测器的安全模糊控制问题。该非线性网络化系统基于区间二型 Takagi–Sugeno 模型构建，可通过上下隶属度函数恰当处理参数不确定性。为减轻通信负载，利用 WTOD 协议来调度信号的传输顺序，其中这些信号可能会遭受随机发生的欺骗攻击。在不可测前提变量下构建观测器，随后根据估计状态设计具有不完全匹配 MFs 的控制器。此外，结合 Lyapunov 稳定性理论推导了基于观测器的控制器，从而确保具有预定义扰动衰减性能的增广闭环系统的随机稳定性。随后，基于线性矩阵不等式技术为所需的观测器和控制器增益矩阵提供了充分条件。数值仿真算例验证了所提出的基于观测器的安全模糊控制设计方案的有效性。