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Resumo Para examinar o comportamento estático e dinâmico do sistema pantógrafo-catenária, uma instalação de teste especial é estabelecida e descrita neste artigo. Como a catenária é difícil de ser modelada por uma instalação de teste em hardware interno, uma técnica mista teórica-experimental é introduzida, na qual o pantógrafo é um modelo real, mas a catenária é apenas uma entrada de um modelo matemático. Com base na configuração do dispositivo de teste de simulação híbrida do sistema pantógrafo-catenária, o comportamento dinâmico do sistema sob equipamentos aéreos com parâmetros variantes é analisado para diferentes velocidades. O efeito do presag e das irregularidades de superfície do fio de contato na coleta de corrente foi estudado.
Zhang et al. (Ter,) estudaram esta questão.