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समुद्री मलबा समुद्री पर्यावरण और समुद्री जीवन की जीवितता पर नकारात्मक प्रभाव डालता है, क्योंकि वे कुछ ऐसे पदार्थ होते हैं जिन्हें नष्ट करना मुश्किल होता है, और उनमें से अधिकांश गहरे समुद्र में डूब जाते हैं और महासागर में विद्यमान रहते हैं। स्वायत्त पानी के नीचे की वाहन गहरे समुद्र के मलबे को कुछ हद तक साफ कर सकते हैं। हालाँकि, प्रभावी पहचान विधि संग्रहण दर में महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है। यह पत्र गहन शिक्षण विधियों का उपयोग करके उच्च गति के साथ एक प्रभावी गहरे समुद्र मलबे पहचान विधि स्थापित करता है। पहले, आगे के अनुसंधान के लिए एक वास्तविक गहरे समुद्र के मलबे के पहचान डेटासेट (3D डेटासेट) की स्थापना की जाती है। इस डेटासेट में 7 प्रकार के मलबे शामिल हैं: कपड़ा, मछली पकड़ने का जाल और रस्सी, कांच, धातु, प्राकृतिक मलबा, रबर, और प्लास्टिक। दूसरा, एक-चरणीय गहरे समुद्र के मलबे पहचान नेटवर्क ResNet50-YOLOV3 प्रस्तावित किया गया है। इसके अलावा, गहरे समुद्र के मलबे के पहचान प्रक्रिया में आठ उन्नत पहचान मॉडल भी शामिल हैं। अंत में, ResNet50-YOLOV3 के प्रदर्शन की प्रयोगों द्वारा पुष्टि की जाती है। इसके अलावा, गहरे समुद्र के मलबे के पहचान में ResNet50-YOLOV3 की प्रयोज्यता और प्रभावशीलता प्रयोगात्मक परिणामों द्वारा सिद्ध की गई है.
Xue et al. (2021) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।