Research Progress and Development Trend of the Safety of Human-robot Interaction Technology

摘要： 人机共融作为未来生活、智能工厂等方面焦点问题，承载着新型工业体系构建以及衡量国家科技创新水平的重担。聚焦人机安全交互关键技术，围绕共融机器人结构设计、柔顺控制、环境感知、行为学习及决策等层面全面总结了当前研究进展，系统梳理了热点难点问题，归纳了现阶段人机安全交互实现方法，并对未来发展航向做出了展望。研究旨在通过抛砖引玉，加深共性关键技术理解，促进相关学科领域全面发展。