Review and preclinical evaluation demonstrates high anastomotic patency with an assisting robot in microvascular models, indicating potential to expand super-microsurgery access.
近年，直径0.3–0.8 mmの血管吻合を行うリンパ管静脈吻合術（LVA）はスーパーマイクロサージャリーとして有用性が示されているが，外科的治療の適応はリンパ浮腫患者の一部に限られるが，熟練術者と施行施設は依然として不足している．本総説では，著者らがソニーグループ株式会社と開発協力した国産マイクロサージャリー支援ロボットの設計思想，技術的特徴，臨床応用の可能性を概説する．本ロボットは自動器具交換（平均9秒，128回連続成功）と手ぶれ補正を備え，0.35–0.8 mm血管を対象とした前臨床試験でラット血管吻合の100%開存を示した．さらに，小型設計による病院間シェアリングや，AIによる稼働最適化といった実現可能な運用モデルを提示し，ロボット可搬性に伴う精度維持への配慮にも言及した．これらを踏まえ，医療過疎地を含む多様な環境でスーパーマイクロサージャリー提供を支援するSmart Robotic Surgery（SRS）コンセプトを提案する．
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Mihara et al. (2026) studied this question.
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