A Model-free Periodic Adaptive Control for Freeway Traffic Density via Ramp Metering

摘要: 针对快速路交通这一类复杂的MIMO非线性系统, 提出了一种新的无模型周期自适应匝道调节方法. 该方法本身是无模型的, 控制输入信息和伪Jacobi参数可在整个周期上逐点利用以前周期获得的I/O数据周期地进行更新. 通过严格的数学分析证明了算法的几何收敛性. 仿真结果也进一步说明了所提出方法的有效性. 关键词: 无模型自适应控制(MFAC) / 周期控制 / MIMO非线性系统 / 交通密度控制 / I/O数据