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マテリアルハンドリングは、現代の製造業における専門的な活動です。自動誘導車(AGV)は、その柔軟性から、柔軟な製造システム(FMS)におけるマテリアルハンドリングに不可欠です。AGVシステムの定量分析は、マテリアルフローレート、運転時間、配送長、AGVの空移動の長さ、および典型的なFMSセルレイアウトに必要なAGVの数を決定するのに役立ちます。AGVなどのマテリアルハンドリングシステムの効率は、空移動の長さを短縮することによって改善できます。AGVの空移動の長さは、発送およびスケジューリング方法に依存します。これらのAGVの方法が適切に計画されていない場合、AGVの空移動の長さは配送の長さを超えます。これにより、マテリアルハンドリングの時間が増加し、結果としてFMSセルに必要なAGVの数が増加します。本論文では、典型的なFMSセルレイアウトにおけるAGVの空移動の長さを最適化する方法を提示します。
Ramana et al. (1997) はこの問題を研究しました。