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최근 산불 대응 역량 강화를 위해 고중량 운용이 가능한 무인 항공 플랫폼에 대한 요구가 증가하고 있으며, 다수의 소방 드론에 탠덤형 로터 구성이 채택되고 있다. 탠덤형 기체는 고중량 운용에 유리하나, 비행시 발생하는 로터-로터 및 로터-동체 간섭현상은 공력 성능에 영향을 미칠 수 있어 초기 설계 단계에서 정량적 평가가 요구된다. 본 연구에서는 탠덤형 소방 드론을 대상으로 STAR-CCM+ 기반 DES(Detached Eddy Simulation) 해석을 수행하여, isolated 탠덤 로터와 전기체 형상에서 로터 간 거리 및 collective pitch angle 변화에 따른 공력 성능과 유동 특성을 비교하였다. 로터 간 거리가 가까워질수록 로터 간 상호작용으로 인해 추력 성능이 감소하였으며, 동체가 포함된 전기체 형상의 경우 로터와 동체 사이 고압 영역이 형성되어 동체 표면 압력 분포의 변화를 유발하였다. 본 연구는 탠덤형 소방 드론 개발 초기 단계에서 로터 배치 및 운용 조건에 따른 성능 변화를 정리한 기초 설계 자료를 제공할 수 있을 것으로 기대된다.
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Shin et al. (2026) studied this question.
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