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Ein System zur Anzeige von Gefühlsinformationen während der Manipulation virtueller Objekte, das ihr dynamisches Verhalten berücksichtigt, wird vorgestellt. Die Anzeige erfolgt durch mehrere Verbindungsmechanismen. Ein neues Konzept der Impulsdarstellung und zwei Realisierungsarten, "Kraft messen und Bewegung anzeigen" sowie "Bewegung messen und Kraft anzeigen", werden vorgeschlagen. Berechnungsalgorithmen für den Antriebseingang des Anzeigegeräts für den Betrieb sowohl von Einzelkörper- als auch von Mehrkörper-virtuellen Objekten werden etabliert. Die Gültigkeit der vorgeschlagenen Methode wird experimentell mit einem neu entwickelten Zwei-Finger-Anzeigegerät verifiziert.
Yoshikawa et al. (Fr,) haben diese Frage untersucht.
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