Key points are not available for this paper at this time.
In diesem Papier präsentieren wir das Design eines Variable Structure Interacting Multiple Model (VS-IMM) Schätzers zur Verfolgung von ausweichenden Bodenzielen mithilfe von Moving Target Indicator-Berichten, die von einem luftgestützten Sensor erhalten werden. Um eine Entdeckung durch den MTI-Sensor zu vermeiden, verwenden die Ziele eine Bewegungs-Stopp-Bewegungs-Strategie, bei der ein Ziel absichtlich stoppt oder sich für eine Zeit mit sehr niedriger Geschwindigkeit bewegt, bevor es wieder beschleunigt. In diesem Fall wird das Ziel nicht vom Sensor erkannt, wenn die radiale Geschwindigkeit des Ziels (entlang der Sichtlinie zum Sensor) unter eine bestimmte minimal nachweisbare Geschwindigkeit fällt. Unter diesen Bedingungen kann die Verwendung eines Schätzers, der diese Bewegungs-Stopp-Bewegungs-Bewegung nicht explizit berücksichtigt, zu unterbrochenen Trackings führen. Der in diesem Papier vorgeschlagene Tracker behandelt die ausweichende Bewegungs-Stopp-Bewegungs-Bewegung über den VS-IMM-Schätzer, wobei der Modus des Trackers um ein Modell für das gestoppte Ziel erweitert wird, wenn die geschätzte Geschwindigkeit des Ziels unter einen bestimmten Schwellenwert fällt. Durch die Verwendung dieses zusätzlichen Modells für das gestoppte Ziel wird der Zielzustand auch in Abwesenheit einer Messung aufrechterhalten. Ein simuliertes Szenario wird verwendet, um die Auswahl der Entwurfsparameter und den Betrieb des Trackers zu veranschaulichen. Leistungskennzahlen werden präsentiert, um die Vorteile des VS-IMM-Schätzers, der das Modell für das gestoppte Ziel verwendet, im Vergleich zu einem Standard-IMM-Schätzer zu verdeutlichen.
Kirubarajan et al. (Thu,) haben diese Frage untersucht.