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ZUSAMMENFASSUNG Ein neues Konzept zur Steuerung von Platoons wird vorgestellt, das als Rücksteuerung bezeichnet wird, bei dem der Steuerer eines bestimmten Fahrzeugs Zustandsinformationen vom führenden, vorhergehenden und folgenden Fahrzeug sowie vom Fahrzeug selbst nutzt. Simulationen werden zu zwei nicht-stationären Platoon-Operationen durchgeführt - Fahrzeugausfahrt und Fahrzeugeintritt aus einem Platoon. Ein zuvor entwickelter Längsregler wird als Referenz für den vorgeschlagenen Rückregler verwendet, und ein Fahrqualitätindex wird verwendet, um den Fahrgastkomfort in diesen Simulationen zu bewerten. Es wird gezeigt, dass der Rückregler im Vergleich zum Referenzregler in diesen beiden Operationen Vorteile hat und es daher wert ist, ihn als Kandidatenregler für Fahrzeug-Platoons zu prüfen, insbesondere in nicht-nominalen Operationen.
Yang et al. (Mon,) haben diese Frage untersucht.